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C1-A 農(nóng)業(yè)植保機(jī)

飛行控制系統(tǒng)

　　常鋒C1-A是一款為植保無人機(jī)“量身智造”的成熟飛行控制系統(tǒng)，具有高效、智能、精準(zhǔn)、穩(wěn)定等特點(diǎn)，采用工業(yè)級(jí)硬件以及先進(jìn)的導(dǎo)航、控制、在線診斷算法，具有超強(qiáng)的飛行可靠性和穩(wěn)定性。配備了功能齊全的軟件系統(tǒng)及大數(shù)據(jù)云端，歷經(jīng) 數(shù)百萬畝農(nóng)田噴灑，對(duì)操作方式及作業(yè)方式做了深度優(yōu)化，可適應(yīng)多種機(jī)型、多種地形。可選配數(shù)據(jù)管理單元（DMU）,將飛行、作業(yè)、設(shè)備健康狀態(tài)、飛行員等信息記錄本地并上傳至云端，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、作業(yè)調(diào)度、團(tuán)隊(duì)管理、設(shè)備管理、飛行監(jiān)管等各項(xiàng)需求。

安全可靠

　　C1-A內(nèi)置工業(yè)級(jí)冗余IMU、強(qiáng)適應(yīng)型減震結(jié)構(gòu)、多模衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及航空專業(yè)級(jí)高精度衛(wèi)星天線，支持超寬電壓輸入、熱插拔方式、不間斷電源（UPS）、雙鏈路通信，可連接智能電池、電調(diào)、智能噴灑等系統(tǒng)并記錄其信息，并將信息上傳至云端及地面站系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的可控性及安全性。

簡(jiǎn)單使用

C1-A配備專業(yè)的調(diào)參軟件，支持飛行器姿態(tài)、高度、震動(dòng)等狀態(tài)查看，可進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)、流量計(jì)校準(zhǔn)、動(dòng)力校準(zhǔn)、作業(yè)設(shè)置、飛行參數(shù)設(shè)置等調(diào)試，即學(xué)即入門，大大提高裝機(jī)、測(cè)機(jī)、培訓(xùn)等方面的效率以及植保機(jī)成品率。

多種測(cè)繪

C1-A配備專用的測(cè)繪APP，支持高精度地圖測(cè)繪、手機(jī)測(cè)繪、打點(diǎn)器測(cè)繪、RTK測(cè)繪及壟測(cè)繪等多種測(cè)繪方式，可根據(jù)作業(yè)需求靈活選擇測(cè)繪方式。測(cè)繪數(shù)據(jù)自動(dòng)同步到云端儲(chǔ)存，一次測(cè)繪、永久可用。

多種作業(yè)方式

C1-A提供了多種作業(yè)方式，包含智能AB點(diǎn)作業(yè)、全自動(dòng)作業(yè)、手動(dòng)作業(yè)、一鍵掃邊等方式。既可適合規(guī)則的大面積區(qū)域作業(yè)，又適合情況較復(fù)雜的區(qū)域作業(yè)，靈活多樣的作業(yè)方式可以為植保工作提供更多便利。

智能AB點(diǎn)

在智能AB點(diǎn)作業(yè)模式下，用戶可通過遙控器標(biāo)定A、B點(diǎn)作為作業(yè)基礎(chǔ)航線參考，設(shè)定方向后，飛行器將自動(dòng)按照既定路線噴灑農(nóng)藥，飛行過程中可通過遙控器調(diào)整飛行高度和手動(dòng)繞開障礙物，并支持無縫斷藥續(xù)噴，一鍵返航、一鍵懸停等功能，用戶還可根據(jù)需要選擇定量噴灑或者智能變量噴灑方式，其適合在規(guī)則的大面積區(qū)域作業(yè)。

全自主作業(yè)

在全自主作業(yè)模式下，用戶調(diào)用地塊測(cè)繪數(shù)據(jù)、設(shè)置畝用量，飛行速度，壟距等參數(shù)自動(dòng)生成航線，一鍵起飛，按照預(yù)定的航線自動(dòng)飛行以及自動(dòng)返航降落，支持防地飛行、手動(dòng)調(diào)節(jié)航線高度、航線避障、一鍵糾偏，邊界調(diào)整、一鍵懸停、一鍵返航等功能。用戶還可根據(jù)需要選擇定量噴灑或者智能變量噴灑方式，減少人工及飛手壓力，縮短培訓(xùn)周期，其適合在大部分地塊作業(yè)。

精準(zhǔn)噴灑

C1-A可搭載常鋒專用噴灑控制器，實(shí)現(xiàn)智能噴灑控制，噴灑系統(tǒng)與飛行速度、飛行行距聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定量噴灑，保障均勻噴灑，不重噴不漏噴，高效作業(yè)的同時(shí)節(jié)約藥劑。支持橫移停止噴灑、斷點(diǎn)續(xù)噴，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)剩余藥量，掌控作業(yè)信息。

智能語音及故障保護(hù)

C1-A可將飛行狀態(tài)、作業(yè)狀態(tài)、模式切換、健康狀態(tài)等信息及時(shí)、準(zhǔn)確地語音播報(bào)，作業(yè)人員無需分神便可安全、高效地完成作業(yè)。支持低電壓返航、低藥量返航、失控返航、電子圍欄、智能語音報(bào)障等無人機(jī)安全機(jī)制，支持停槳保護(hù)功能，當(dāng)六軸以上飛行器出現(xiàn)動(dòng)力故障時(shí)，容錯(cuò)控制算法可以讓飛行器自動(dòng)穩(wěn)定飛行姿態(tài)，保障飛行安全。

調(diào)度監(jiān)控管理系統(tǒng)

常鋒調(diào)度監(jiān)控管理系統(tǒng)不僅能讓管理者實(shí)時(shí)了解飛行器狀態(tài)，還能實(shí)時(shí)查看植保區(qū)域的作業(yè)進(jìn)展、作業(yè)成果和無人機(jī)設(shè)備的分布情況。根據(jù)任務(wù)需求預(yù)測(cè)，實(shí)時(shí)調(diào)度人員和設(shè)備，大幅提升團(tuán)隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。支持電子圍欄、遠(yuǎn)程鎖機(jī)、作業(yè)統(tǒng)計(jì)、追溯使用記錄等功能，飛行數(shù)據(jù)可接入民航局，符合國(guó)家安全要求。

技術(shù)參數(shù)

TECHNICAL PARAMETERS

基本參數(shù)
支持多旋翼類型	四旋翼（+型、X型）
	六旋翼（+型、X型）
	八旋翼（+型、X型）

支持電調(diào)類型	490Hz以下的PWM電調(diào)

推薦電池類型	3S—12S鋰聚合物電池

電壓輸入范圍	10.2 V- 52V

最大輸出通道	8通道

專有噴灑系統(tǒng)控制通道	PUMP（噴灑調(diào)速控制通道）
	FS（流量監(jiān)測(cè)控制通道）

PWM輸出拓展通道	F1-F5

支持拓展設(shè)備	外部地磁、智能電池、噴灑控制器、數(shù)據(jù)管理單元
	雷達(dá)、數(shù)傳、流量計(jì)、RTK

支持接收機(jī)類型	S.BUS、PPM接收機(jī)

系統(tǒng)額定功耗	1.5W
系統(tǒng)額定峰值功耗	2W

工作環(huán)境溫度	-10℃ 至 55℃

儲(chǔ)存環(huán)境溫度	-40℃ 至 85℃

重量	FMU:35 g
	PMU:53g
	NMU:59g
	LED: 15.5g

尺寸	FMU: 55mm×40mm×17mm
	PMU: 50mm×35mm×13mm
	NMU: 56mm（直徑）×13.5mm
	LED: 24mm×22mm×8mm

飛行特性
懸停精度	垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m

最大抗風(fēng)能力	持續(xù)風(fēng)：4級(jí)
	陣風(fēng)：5級(jí)

最大偏航角速度	150°/s

最大傾斜角度	45°(默認(rèn)25°)

最大水平飛行速度	10m/s (默認(rèn)5m/s)

最大上升速度	5m/s

最大下降速度	4m/s

內(nèi)置飛行功能	一鍵掃邊
	手動(dòng)作業(yè)
	智能AB點(diǎn)作業(yè)
	全自主作業(yè)
	仿地形飛行
	智能語音
	協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
	停槳保護(hù)
	電子圍欄
	斷點(diǎn)續(xù)噴
	藥量監(jiān)測(cè)
	智能變量噴灑
	失控懸停或返航
	低電報(bào)警及返航降落保護(hù)
	監(jiān)管調(diào)度
	遠(yuǎn)程鎖機(jī)
	遠(yuǎn)程升級(jí)
	遠(yuǎn)程調(diào)參

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